姓名：朱文亮
性别：男
职称：正高级工程师
职务：硕士生导师
政治面貌：中共党员
学历学位：博士研究生
本人简介：
1992年09月-1995年7月，在连云港化工高等专科学校机电系机电专业专科毕业。
1995月7月－2004年9月，连云港市水利局， 工程师、管理所所长。
2004年09月-2007年03月，在河海大学机械电子工程学院机械电子工程专业获工学硕士学位。
2007年5月－2014年4月，中船重工第七一六研究所，高级工程师，历任市场部部长、工控组组长、党支部组织委员。
2010年09月-2016年12月，在河海大学港口海岸与近海工程学院港口、海岸及近海工程专业获工学博士学位。
2014年5月－2016年12月，南京理工大学泰州科技学院，副教授，任智能制造学院院长助理。
2016年12月－2020年8月，江苏海洋大学机械学院，科研与教学，兼连云港江苏海宏智能科技有限公司，总经理，董事。
2020年8月－至今，江苏海洋大学智能智造产业学院副院长，科研与教学，兼任江苏海宏智能科技有限公司，总经理。
江苏省333人才工程培养对象，连云港市“花果山英才计划”双创人才，连云港市521人才，张家港市领军人才, 江苏省机械行业协会高级专家。主要从事自动化控制、工业机器人等方面的研究。主持省部级项目4项，市级科研项目4项，先后主持研发三种型号的工业机器人。2017年，带领研发团队完成“高端数控装备多轴运动控制系统”项目研发工作，项目成果多轴运动控制器成功申报为“江苏省高新技术产品”，该项目成功实现了成果转化，目前在管件加工、印花、机器人等多个行业得到较广泛的推广应用，其中基于多轴运动控制系统的MSO-CPP高速凹版直印印花机实现了8项该领域关键技术的突破，填补了国际上该领域的技术空白，具有广泛的市场空间，该成果也获得了全国高端装备制造行业赛优秀企业奖，项目获江苏团省委创新创业大赛三等奖、江苏省科协创新创业大赛优秀奖、连云港市创新创业大赛一等奖、“中国创翼”互联网+大赛连云港赛区一等奖、被评为连云港市一类优秀创业项目等。获得中船重工集团国防科技报告二等奖2项，中船重工集团科技创新二等奖1项、连云港市科技进步二等奖1项，国家发明专利19项（其中发明专利3项，排名1，实用新型专利13项，排名1），发表论文专著20余篇。
课程教学：
机器人技术基础；机器人工程导论；机床电气控制；柔性制造系统综合设计；论文写作指导（研究生）
主要研究方向：
自动化控制技术、机器人相关技术的基础研究：（1）移动机器人定位与控制；（2）高端数控装备多轴运动控制系统；（3）水面无人船定位与导航等方面的基础理论与应用研究；（4）工业机器人应用技术、智能柔性制造信息化系统。
主要研究项目：
【纵向类】
（1）基于PCTOM的空间轨迹规划码垛机器人系统研发，，市级项目，经费：200万，2016-2017年，项目负责人
（2）港城微博计划项目，市级项目，项目经费：10万元，2017-2018年，项目负责人
（3）带路径约束的机器人时间最优轨迹规划控制系统，江苏省 “333工程”科研资助立项项目，2018-20219年，项目负责人
（4）应用于毛毯的凹版直印机关键工艺技术研究，市级科技创新资金资助项目，2019-2020年，项目负责人
（5）矩形管材上料机研发（泰人才办（2018）21号），泰州市人才资助项目，2019-2020年，项目负责人
（6）基于MSO多轴运动控制系统的高速凹版数控印花机，连云港市科技成果转化揭榜挂帅项目，2022-2023年，项目负责人
【横向类】
（1）应用于毛毯印花的印花工艺技术研究，宿迁市神龙家纺有限公司，2019-2020年，50万元，项目负责人
（2）水上无人驾驶移动平台控制系统研发，申海能源科技(连云港)有限公司，2021-2022年，60万元，项目负责人
（3）便携式血液净化设备远程监控及数据智能管理软件开发，中国人民解放军总医院，4万元，2021-2022年，项目负责人
（4）机器人锻造自动化技术研发，江苏海宏智能科技有限公司，160万，2022-2023年，项目负责人
【教研类】
（1）《智能制造技术创新校外实践基地建设》实践条件建设，教育部-教育部产学合作协同育人项目，2017-2019年项目负责人
代表性成果：
【科研奖励】
（1）朱文亮、崔伯第、王华兵、孙松丽. 高端数控装备多轴运动控制系统. 江苏团省委创新创业大赛, 2018.
（2）朱文亮、崔伯第、王华兵、孙松丽. 高端数控装备多轴运动控制系统. 江苏省科协创新创业大赛, 2018.
（3）朱文亮、洪草根、花磊、桑楠. 压铸生产线危险环境智能化工业机器人应用系统. 市科技进步二等奖, 2013.
【近5年期刊论文】
（1）Wen-liang Zhu,Fu-sheng Ni, Cao-gen Hong. “An Algorithm for the Welding Torch Weaving Control of Arc Welding Robot”, Elektronika ir elektrotechnika, issn 1392-1215, 2015, 21( 2):3-9.（SCI,DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.2.5919,WOS:000352939600001）.
（2）Wen-liang Zhu, Songli Sun, and Zhijun Qu.“Nonlinear Vibration Fault Diagnosis of Hydroelectric Generator Based on Multi-scale Wavelet”, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2016, 20 (6):426-430.（EI,DIO:http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7388209,Accession Number: 20161702290785）.
（3）Wenliang Zhu , Yanzhe Ni , Tingbo Huang , Jiahao Han，“A Tanker Port Positioning Method of Quantitative Loading Automation”，Mathematics and Computer Science，ISSN: 2575-6036，2019;4(6):142-148.
（4）倪彦哲,朱文亮,黄廷波,韩家好,基于激光雷达的圆孔圆心定位研究, 无线互联科技2020(4):7-11.
（5）朱文亮,倪福生,魏长赟,王素红. 基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析.计算机应用, 2016,26(2):120-124.(CSCD)
（6）朱文亮,倪福生,王素红,尹飞. 疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现.计算机工程及应用,2017,53(21)：263-270.（CSCD）
（7）朱文亮,倪福生,尹飞. 带状态约束的疏浚最优控制问题的转化方法. 计算机工程, 2017,43(1):309-315. (CSCD)
（8）朱文亮,倪福生,尹飞. 具有横移速度约束的疏浚最优控制问题转化方法. 控制工程, 2017,24(S0):123-129. (CSCD)
（9）朱文亮,倪福生,魏长赟,陶春梅. 挖泥船疏浚横移过程线性二次型产量最优控制. 船舶工程, 2016,38(S2):230-235. (中文核心)
（10）瞿志俊,朱文亮. 基于虚拟仪器技术的活塞环摩擦磨损试验机的研制.机床与液压, 2017,45（4）. (中文核心)
（11）瞿志俊,陆广华,朱文亮. 基于虚拟仪器技术的小型球盘式摩擦磨损试验机的研制.机床与液压, 2017,45（6）. (中文核心)
（12）瞿志俊,孙松丽,朱文亮. 微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究.机床与液压, 2018,45（4）. (中文核心)
（13）孙松丽,朱文亮，黄晓华，瞿志俊. 基于CANOPEN总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现.机床与液压，2019,12. (中文核心)
（14）张楚,文西芹,朱文亮.基于迭代学习的旋耕机刀轴焊接机器人轨迹跟踪控制研究. 机械设计与制造, 2019,10. (中文核心)
【授权发明专利】
（1）朱文亮、刘爱社，封其鹏等.一种高速凹版直印印花机[P].中国发明专利：ZL 2021 1 1027682.1.申请日：2021.9.2, 授权日：2022.3.08.
（2）朱文亮,刘新,陆中学等. 一种十轴双龙门结构的重载机械手[P]. 中国发明专利: ZL 2012 1 0477934.5.申请日：2013.1.13,授权日：2015.5.13.
（3）朱文亮,花磊,洪草根等. 一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统[P]. 中国发明专利:ZL 2012 1 0476206.2. 申请日：2012.11.22,授权日：2015.2.25.
（4）朱文亮,尹飞,王素红等. 一种等离子空间切割机器人的离线编程模块及应用方法[P]. 中国发明专利受理号: 2015100041612。申请日：2013.1.13,授权日：2015.5.13.
（5）朱文亮,刘新,陆中学等. 一种十字龙门结构重载机械手, 中国实用新型专利: ZL 2012 2 0622792.2. 申请日：2013.1.17,授权日：2013.6.5.
（6）朱文亮,顾欢,胡晓磊等. 一种准双曲面传动装置, 中国实用新型专利:ZL 2012 2 0618880.5. 申请日：2012.11.21,授权日：2013.6.5.
（7）朱文亮,花磊,洪草根等. 一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统,中国实用新型专利: ZL 2012 2 0621161.9. 申请日：2012.11.22,授权日：2013.6.26.
（8）朱文亮,蒋春祥,尹飞等. 一种门铰式自动避让立体停车库, 中国实用新型专利: ZL2013 2 0271776.8. 申请日：2013.1.13,授权日：2013.10.23.
（9）朱文亮,蒋春祥,尹飞等. 等离子切割空间轨迹规划机器人系统, 中国实用新型专利: ZL201520005462.2. 申请日：2015.1.6，授权日：2015.7.8.
（10）朱文亮,林方伟. 弹簧与气压同步作用型管路缩口调节系统, 中国实用新型专利: ZL201520780716.8. 申请日：2015.10.9,授权日：2016.3.2.
（11）陶春梅,安刚,尹飞,宋力, 蒋春祥,王素红,朱文亮等.实用新型专利: 压差调节型气动控制机构,ZL201520730402.7. 申请日：2015.9.20,授权日：2016.1.13.
（12）蒋春祥,尹飞,陶春梅,安刚, 刘婷,王素红,朱文亮等.实用新型专利: 机械式放气调节装置,ZL201520730042.0. 申请日：2015.9.20,授权日：2016.1.13.
（13）宋力,蒋春祥,尹飞,刘婷,王素红,顾小明,朱文亮等.实用新型专利: 机械式拉伸旋转机构,ZL201520729389.3. 申请日：2015.9.20,授权日：2016.1.13.
（14）朱文亮等.发明专利: 一种基于STM32的嵌入式多 轴运动控制系统, 201711221998.8. 受理日：2015.5.22.
（15）朱文亮,束德方,郭杰,许强,何骏,马丛鑫. 一种自动弯管机输送装置,ZL2019200983753.7. 申请日：2019.6.27,授权日：2020.5.5.
（16）朱文亮,孙虹,李国强,倪彦哲,赵丹瑞,束德方,马丛鑫,于飞,宋遇刚,邱康福. 一种液压驱动式平网印花机定位装置,ZL2019200983753.7. 申请日：2019.6.27,授权日：2020.5.5.
（17）朱文亮,李志,邱康福,束德方,孙虹,李国强,马丛鑫,许强,王素红等. 一种印花机用定位装置,ZL201921796138.1. 申请日：2019.10.24,授权日：2020.8.4
（18）朱文亮,李志,邱康福,束德方,孙虹,李国强,马丛鑫,许强,王素红等. 一种印花机用定位装置,ZL201921796136.2. 申请日：2019.10.24,授权日：2020.8.4
（19）王素红, 李国强,赵丹瑞,束德方,孙虹,马丛鑫,许强,朱文亮,倪彦哲,宋遇刚,邱康福. 一种自动刮刀印花机,ZL201921795676.9. 申请日：2019.10.24,授权日：2020.8.4
（20）李志,李国强,宋遇刚,束德方,马丛鑫,倪彦哲,邱康福,赵丹瑞,朱文亮,许强,王素红,何骏. 一种数码印花机,ZL201921795679.2. 申请日：2019.10.24,授权日：2020.8.4
联系方式：
QQ：420172495
电话：15961349866
电子邮箱：zwliang2001@qq.com
（2023年3月更新）
